구글이 3D 물리 공간 추론과 로봇 제어에 특화된 AI 모델 '제미나이 4 아르곤'을 공개했습니다.
보스턴 다이내믹스 스팟 로봇이 시뮬레이션(MuJoCo)에서 페달 밟기를 미리 연습한 뒤 캔을 쓰레기통에 버리는 등 고난도 물리 제어를 선보였습니다.
체화 추론 벤치마크(ERQA)에서 87%를 기록하며 제로샷 로봇 팔 조작 및 월드 모델 제어 등 다양한 적용 사례가 소개되었습니다.
요약 구글 개발자 블로그를 통해 로보틱스 특화 모델인 '제미나이 4 아르곤(Gemini 4 Argon)'이 공개되었습니다. 이 모델은 물리적 세계에 대한 이해, 코드 생성, 시각-의미론적 추론 능력을 대폭 끌어올려 물리적 AGI(인공일반지능) 구현을 가속화하는 것을 목표로 합니다. 3차원 환경에서 물리적·공간적 문제를 해결하는 능력을 평가하는 체화 추론 벤치마크(ERQA)에서 순수 추론만으로 87%를 기록하며 다른 프론티어 모델들을 모두 제쳤습니다.
공개된 시연 중 가장 눈길을 끄는 것은 보스턴 다이내믹스의 4족 보행 로봇 '스팟(Spot)'의 제어입니다. 12자유도 다리와 6자유도 팔을 가진 스팟은 다이어트 코크 캔을 주워 페달식 쓰레기통에 버리는 새로운 기술을 습득했습니다. 이 과정에서 아르곤은 쓰레기통의 관절 구조를 시뮬레이션 환경인 뮤조코(MuJoCo) 상에 디지털 트윈으로 직접 생성해 3족 균형 및 페달 밟기 동작을 사전 연습(Real2Sim2Real)한 뒤 실제 물리 환경에서 정확히 수행했습니다.
또한 시각 좌표 격자와 손목 카메라를 활용해 쓰러진 머그잔을 세우고 구겨진 냅킨을 집어넣는 '제로샷 제어', 그리고 월드 모델 안에서 흩어진 알파벳 타일들을 순차적으로 재배열해 'ARGON'이라는 단어를 완성하는 시각적 폐루프 제어 기술 등 로봇의 전체 라이프사이클에 적용 가능한 활용 사례들이 함께 소개되었습니다.