3D 프린터로 뽑아 만드는 오픈소스 책상용 반려 로봇 JBR-001

요약 아두이노(Arduino)와 3D 프린터를 활용해 책상 위에 올려둘 수 있는 오픈소스 반려 로봇 'JBR-001' 프로젝트가 공개되었습니다. 이 로봇은 컴퓨터 비전, 엣지 AI, 피지컬 AI(Physical AI)를 누구나 재미있게 탐구하고 배울 수 있도록 제작된 데스크톱 컴패니언 로봇입니다. 공개된 하드웨어 구성을 살펴보면, 2GB 사양의 아두이노 UNO Q 보드를 메인 컨트롤러로 사용하며, 모듈리노(Modulino) 거리 센서, 모터 제어 모듈, 부저, 그리고 8-in-1 아두이노 USB-C 허브가 결합되어 있습니다. 외형 프레임은 일반 데스크톱 3D 프린터로 직접 출력해 조립할 수 있도록 설계되었습니다. 함께 공개된 소스코드에는 로봇의 생동감 넘치는 기본 인터랙션 로직이 상세히 구현되어 있습니다. 머리와 양팔에 각각 서보 모터가 탑재되어 있어 전원을 켜면 머리를 좌우로 돌리고 양팔을 흔들며 부저로 도·미·솔·도(C5~C6) 4음계 인사를 건넵니다. 또한 내장된 8x13 LED 매트릭스 디스플레이에는 심장이 두근거리는 하트비트 애니메이션이 계속해서 재생됩니다. 거리 감지 기능도 갖추고 있어 평소 대기 상태에 있다가 사람이 200mm 이내로 다가오면 즉시 감지하여 반갑게 인사음을 출력하고, 250mm 이상 멀어지면 상태를 리셋해 다음 접근 반응을 준비합니다. 개인 메이커나 로봇 공학 입문자들이 손쉽게 따라 만들고 기능을 확장할 수 있는 오픈소스 기반이라는 점이 특징입니다.